著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

Fine Gain Tuning for Model-Based Robotic Servo Controllers Using Genetic Algorithms

著者名

F. Nagata, I. Okabayashi, M. Matsuno, T. Utsumi, K. Kuribayashi and K. Watanabe

掲載誌名等

Procs. of the 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007)

掲載年月

2007/08

 

 

開始頁

987

 

終了頁

992

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要