著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

Simulation of Fine Gain Tuning Using Genetic Algorithms for Model-Based Robotic Servo Controllers

著者名

F. Nagata, K. Kuribayashi, K. Kiguchi and K. Watanabe

掲載誌名等

Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation

掲載年月

2007/06

 

 

開始頁

196

 

終了頁

201

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要