著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

位置フィードバックループと力フィードバックループの弱干渉を用いたハイブリッド制御法(金型磨きロボットへの適用)

著者名

永田、渡辺、楠本、安田、津田、塚本、尾本、芳賀、長谷

掲載誌名等

日本機械学会論文集C編

掲載年月

2005/01

71

701

開始頁

178

 

終了頁

184

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

学術論文

概要