著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

Pollishing Robot for PET Bottle Molds Using a Learning-Based Hybrid Position/ Force Controller

著者名

F. Nagata, Y. Kusumoto, K. Watanabe, K. Tsuda, K. Yasuda, K. Yokoyama, M. Omoto and H. Miyako,

掲載誌名等

Procs.of The 5th Asian Control Conference (ASCC2004)

掲載年月

2004/07

 

 

開始頁

813

 

終了頁

820

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要