著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた力制御ロボットサンダーの開発とその評価実験

著者名

永田,渡辺(佐賀大学),津田(ASAシステムズ),川口(ASAシステムズ),藤本,村瀬(九州大学)

掲載誌名等

精密工学会誌

掲載年月

2002/07

68

7

開始頁

953

 

終了頁

957

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

学術論文

概要