著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

4脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え

著者名

木口量夫(佐賀大),楠本幸裕(佐賀大),渡辺桂吾(佐賀大),永田寅臣

掲載誌名等

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集

掲載年月

2002/06

 

 

開始頁

2A1-D04(1-2)

 

 

終了頁

 

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要