著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

ロボットサンダーのためのファジィ補償を用いたインピーダンスモデル追従型力制御法

著者名

楠本(インテリア研究所),永田,渡辺(佐賀大),津田(ASAシステムズ),安田(ASAシステムズ),鎌倉(ASAシステムズ)

掲載誌名等

第4回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集

掲載年月

2002/01

 

 

開始頁

pp. 9

 

終了頁

12

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要