著作(論文等)

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi

論文名

ロボットサンダーのためのファジィ補償を用いたインピーダンスモデル追従型力制御法

著者名

楠本(インテリア研究所)，永田，渡辺(佐賀大)，津田(ASAシステムズ)，安田(ASAシステムズ)，鎌倉(ASAシステムズ)

掲載誌名等

第4回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集

掲載年月

2002/01

巻

 

号

 

開始頁

pp. 9

　

～

終了頁

12

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要