著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 ―オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発―

著者名

永田,渡辺(佐賀大),津田(ASAシステムズ),橋野(福岡県工業技術センター),田中(インテリア研究所),松山(インテリア研究所),川口(ASAシステムズ),原(機械電子研究所),春山(インテリア研究所)

掲載誌名等

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集

掲載年月

2001/01

 

 

開始頁

pp. 1P1-G3(1-2)

 

 

終了頁

 

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要