オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発　―オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発―

永田，渡辺(佐賀大)，津田(ASAシステムズ)，橋野(福岡県工業技術センター)，田中(インテリア研究所)，松山(インテリア研究所)，川口(ASAシステムズ)，原(機械電子研究所)，春山(インテリア研究所)

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集

2001/01

pp. 1P1-G3(1-2)

プロシーディングス(学術雑誌)