オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発　-３次元モデルを用いた研磨ロボットの軌道データの作成-

川口(ASAシステムズ)，津田(ASAシステムズ)，山下(ASAシステムズ)，渡辺(佐賀大)，橋野(福岡県工業技術センター)，田中(インテリア研究所)，竹下(機械電子研究所)，原(機械電子研究所)，永田

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集

2001/01

pp. 1P1-G2(1-2)

プロシーディングス(学術雑誌)