著作(論文等)

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi

論文名

インピーダンスモデル追従型力制御法を用いた研磨ロボットシステムの開発

著者名

永田，渡辺（佐賀大）

掲載誌名等

福岡県工業技術センター平成11年度研究報告

掲載年月

2000/10

巻

 

号

 

開始頁

pp. 44

　

～

終了頁

49

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

研究報告(大学・研究所等紀要)

概要