著作(論文等)

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi

論文名

インピーダンスモデル追従型の力制御法を用いた研磨ロボットシステム

著者名

永田，渡辺(佐賀大)，津田(ASAシステムズ)，川口(ASAシステムズ)，野田(ASAシステムズ)，小蓑(ASAシステムズ)

掲載誌名等

第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集

掲載年月

2000/01

巻

 

号

 

開始頁

pp. 691

　

～

終了頁

692

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要