著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

インピーダンスモデル追従型の力制御法を用いた研磨ロボットシステム

著者名

永田,渡辺(佐賀大),津田(ASAシステムズ),川口(ASAシステムズ),野田(ASAシステムズ),小蓑(ASAシステムズ)

掲載誌名等

第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集

掲載年月

2000/01

 

 

開始頁

pp. 691

 

終了頁

692

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要