著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

臨界減衰条件を考慮した6自由度ロボットマニピュレータのインピーダンス制御

著者名

永田,渡辺(佐賀大)

掲載誌名等

福岡県工業技術センター平成8年度研究報告

掲載年月

1997/10

 

 

開始頁

pp. 22

 

終了頁

27

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

研究報告(大学・研究所等紀要)

概要