著作(論文等)

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi

論文名

臨界減衰条件を考慮した6自由度ロボットマニピュレータのインピーダンス制御

著者名

永田，渡辺(佐賀大)

掲載誌名等

福岡県工業技術センター平成8年度研究報告

掲載年月

1997/10

巻

 

号

 

開始頁

pp. 22

　

～

終了頁

27

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

研究報告(大学・研究所等紀要)

概要