著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

Impedance Control for Articulated Robot of 6 Degree-of-Freedom in Consideration of Critically Damped Condition with an Object Dynamics

著者名

Nagata, F., Watanabe, K., Sato, K., Izumi, K. and Suehiro, T.

掲載誌名等

Procs. of the 36th SICE Annual Conference, International Sessions

掲載年月

1997/07

 

 

開始頁

1119

 

終了頁

1124

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要