著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

CAD/CAM-based force controller using a neural network-based effective stiffness estimator

著者名

Fusaomi Nagata ? Takanori Mizobuchi ? Tetsuo Hase(Meiho Co. Ltd.) Zenku Haga(Meiho Co. Ltd.) ? Keigo Watanabe(Okayama Univ.) ? Maki K. Habib(American Univ. in Cairo)

掲載誌名等

Artificial Life and Robotics, Springer

掲載年月

2010/08

Vol. 15

No. 1

開始頁

pp. 101

 

終了頁

105

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

学術論文(学術雑誌)

概要