著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

Basic Position/Force Control of a Single-Axis Arm Designed with an Ultrasonic Motor

著者名

Fusaomi Nagata, Keisuke Ogiwara(Musashi Engineering, Inc.), Keigo Watanabe(Okayama University)

掲載誌名等

Artificial Life and Robotics, Springer

掲載年月

2011/07

Vol. 16

No. 1

開始頁

102

 

終了頁

106

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

学術論文(学術雑誌)

概要