著作(論文等)

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi

論文名

PSD センサのみを持つ全方向移動ロボットの群れおよび追従行動の発現アルゴリズム -群ロボットシミュレータを用いた追従行動に対するアルゴリズムの性能評価-

著者名

大塚 章正、永田 寅臣

掲載誌名等

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　講演予稿集

掲載年月

2015/12

巻

 

号

 

開始頁

1271

　

～

終了頁

1274

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要