著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

探索空間が可変なGAsを用いた産業用ロボットマニピュレータのファインゲインチューニング

著者名

大塚 章正,永田 寅臣

掲載誌名等

第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演概要集(FAN Symposium 2012 in Okinawa)

掲載年月

2012/08

 

 

開始頁

1A2-3

 

 

終了頁

 

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要