Skillful Stick-Slip Motion Control of a Cartesian-Type Robot

F. Nagata, T. Mizobuchi(M2), M. K. Habib(American Univ. in Cairo), K. Watanabe(Okayama Univ.), T. Hase(Meiho Co. Ltd.), Z. Haga(Meiho Co. Ltd.)

Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2010)

2010/07

pp. 3577

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3582

プロシーディングス(学術雑誌)