著作(論文等)
論文名
著者名
掲載誌名等
掲載年月
巻
号
開始頁
終了頁
出版者(日本語)
出版者(英語)
発表形態
概要
基本情報
氏名
永田 寅臣
氏名(カナ)
ナガタ フサオミ
氏名(英語)
NAGATA Fusaomi
論文名
Compliance Model Following Force Control for Industrial Robots with a Technically Opened Servo System
著者名
Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe
掲載誌名等
Advances in Computer Science and Engineering
掲載年月
2010/05
巻
Vol. 4
号
No. 2
開始頁
pp. 107
~
終了頁
121
出版者(日本語)
 
出版者(英語)
 
発表形態
学術論文(学術雑誌)
概要