著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

Compliance Model Following Force Control for Industrial Robots with a Technically Opened Servo System

著者名

Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe

掲載誌名等

Advances in Computer Science and Engineering

掲載年月

2010/05

Vol. 4

No. 2

開始頁

pp. 107

 

終了頁

121

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

学術論文(学術雑誌)

概要