著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

Impedance Model Force Control Using a Neural Network-Based Effective Stiffness Estimator

著者名

F. Nagata, T. Mizobuchi, T. Hase(Meiho Co. Ltd.), Z. Haga(Meiho Co. Ltd.) K. Watanabe(Okayama Univ.) and M. K. Habib(American Univ. in Cairo)

掲載誌名等

Procs. of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics

掲載年月

2010/02

 

 

開始頁

pp. 697

 

終了頁

700

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要