著作(論文等)
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コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発と微小曲面金型仕上げへの適用実験
谷（M2），永田，溝渕（M1），長谷（㈱メイホー），芳賀（㈱メイホー），渡辺（岡山大学）
Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
2009/05
2A1B06-1
～
2A1B06-3
プロシーディングス(学術雑誌)
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