著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

論文名

Robotic Trajectory Following Controller with a Capability for Generating Micro Vibrational Motion along Curved Surface

著者名

Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi(B4), Tomoya Nagatomi(B4), Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe (Okayama Univ.), Maki K. Habib (American Univ. in Cairo)

掲載誌名等

Procs. of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2015)

掲載年月

2015/11

 

 

開始頁

pp. 765

 

終了頁

770

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

概要