学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

探索空間が可変なGAsを用いた産業用ロボットマニピュレータのファインゲインチューニング

代表発表者名

大塚 章正

共同発表者名

大塚 章正,永田 寅臣

学会・会議名

第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演概要集(FAN Symposium 2012 in Okinawa)

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2012/08/30

 

発表終了年月

2012/08/31

概要