学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

Generation of Normalized Tool Vector from 3-Axis CL Data and Its Application to a Mold Polishing Robot

代表発表者名

F. Nagata

共同発表者名

F. Nagata, K. Watanabe, Y. Kusumoto, K. Yasuda,O. Tsukamoto, K. Tsuda, M. Omoto, Z. Haga, T. Hase

学会・会議名

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004)

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2004/09/28

 

 

発表終了年月

 

概要