学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

High Precision Polishing Robot Using a Learning-Based Surface Following Controller

代表発表者名

F. Nagata

共同発表者名

F. Nagata, Y. Kusumoto, K. Watanabe, K. Kiguchi, K. Tsuda, K. Yasuda, K. Yokoyama, M. Umetsu, N. Mori and M. Omoto

学会・会議名

2003 IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003)

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2003/07/16

 

 

発表終了年月

 

概要