学会発表

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi

発表題目

ロボットサンダーのためのファジィ補償を用いたインピーダンスモデル追従型力制御法

代表発表者名

楠本（インテリア研究所）

共同発表者名

楠本，永田，渡辺，津田，安田，鎌倉

学会・会議名

第4回日本ﾌｧｼﾞｨ学会九州支部学術講演会予稿集，p. 9-12，九州工業大学戸畑ｷｬﾝﾊﾟｽ，2002.

発表形態

口頭発表（一般）

発表開始年月

2002/12/14

　

 

発表終了年月

 

概要