学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

Joystick Teaching System for Polishing Robots Using Fuzzy Compliance Control

代表発表者名

F. Nagata

共同発表者名

F. Nagata, K. Watanabe, K. Kiguchi, K. Tsuda, S. Kawaguchi, Y. Noda and M. Komino

学会・会議名

2001 IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation (IEEE CIRA 2001)

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2001/07/29

 

 

発表終了年月

 

概要