学会発表

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi

発表題目

オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発　―オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発―

代表発表者名

永田

共同発表者名

永田，渡辺，津田，橋野，田中，松山，川口，原，春山

学会・会議名

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集，p.1P1-G3(1-2)，サンメッセ香川，2001.

発表形態

ポスター発表

発表開始年月

2001/06/08

　

 

発表終了年月

 

概要