学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 ―オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発―

代表発表者名

永田

共同発表者名

永田,渡辺,津田,橋野,田中,松山,川口,原,春山

学会・会議名

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集,p.1P1-G3(1-2),サンメッセ香川,2001.

発表形態

ポスター発表

発表開始年月

2001/06/08

 

 

発表終了年月

 

概要