学会発表

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi

発表題目

オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発　―被研磨材画像を用いた研磨可能領域モデルの生成―

代表発表者名

原

共同発表者名

原，査，長谷川，渡辺，津田，川口，永田，竹下

学会・会議名

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集 ，p.1P1-G1(1-2), サンメッセ香川，2001.

発表形態

ポスター発表

発表開始年月

2001/06/08

　

 

発表終了年月

 

概要