学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

インピーダンスモデル追従型の力制御法を用いた研磨ロボットシステム

代表発表者名

永田寅臣

共同発表者名

永田,渡辺,津田,川口,野田,小蓑

学会・会議名

第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, p. 691-692, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス,2000.

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2000/09/12

 

 

発表終了年月

 

概要