学会発表
発表題目
代表発表者名
共同発表者名
学会・会議名
発表形態
発表開始年月
発表終了年月
概要
基本情報
氏名
永田 寅臣
氏名（カナ）
ナガタ フサオミ
氏名（英語）
NAGATA Fusaomi
発表題目
インピーダンスモデル追従型の力制御法を用いた研磨ロボットシステム
代表発表者名
永田寅臣
共同発表者名
永田，渡辺，津田，川口，野田，小蓑
学会・会議名
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, p. 691-692, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス，2000.
発表形態
口頭発表（一般）
発表開始年月
2000/09/12
発表終了年月
概要
