学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

PSD センサのみを持つ全方向移動ロボットの群れおよび追従行動の発現アルゴリズム -群ロボットシミュレータを用いた追従行動に対するアルゴリズムの性能評価-

代表発表者名

大塚 章正

共同発表者名

大塚 章正、永田 寅臣

学会・会議名

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2015/12/14

 

発表終了年月

2015/12/16

概要