学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

Impedance Control for Articulated Robot of 6 Degree-of-Freedom in Consideration of Critically Damped Condition with an Object Dynamics

代表発表者名

Nagata, F.

共同発表者名

Nagata, F., Watanabe, K., Sato, K., Izumi, K. and Suehiro, T.

学会・会議名

36th SICE Annual Conference, International Sessions

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

1997/07/29

 

 

発表終了年月

 

概要