学会発表
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教育用ロボット「DOBOT」のためのCAD/CAMインタフェイス
鈴木 真太朗
永田 寅臣、渡辺 桂吾
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018 in KITAKYUSHU)
ポスター発表
2018/06/02
～
2018/06/05
本研究では，教育用ロボット「DOBOT」のためのCAD/CAMインタフェイスについて検討した．CAMが出力する工具経路 (CLSデータ)からインタプリタ的にロボット言語を出力し，実行させることで教示を行うことなく利用できる環境を構築した. |
