学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

ORiNミドルウェアが搭載された産業用ロボットを用いたスマート加工システム

代表発表者名

永田,

共同発表者名

鈴木(M1),渡辺(岡山大)

学会・会議名

第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018), RSJ2018AC1J3-01, 3 pages,

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2018/09/04

 

発表終了年月

2018/09/06

概要

本研究では,ORiN ミドルウェアが搭載された産業用ロボットに対して既に開発しているロボットCAMシステムと新たに提案するアウトラインフォントハンドラを実装し,発砲スチロールや木質材料の付加価値加工ためのスマート加工システムの実現を目指す.