学会発表
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金型空間内の不良成型品ピッキングのための画像認識を用いたロボットシステムの検討
三木 康平
永田 寅臣
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
ポスター発表
2020/05/27
～
2020/05/30
カメラや光源の設置場所が限られる狭い金型空間内において、不良成型品のピッキングを行うシステムの開発を目指している。転移学習ベースのCNNを用いたロボットアームによる基本ピッキングシステムを構築したので報告する. |
