学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

金型空間内の不良成型品ピッキングのための画像認識を用いたロボットシステムの検討

代表発表者名

三木 康平

共同発表者名

永田 寅臣

学会・会議名

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020

発表形態

ポスター発表

発表開始年月

2020/05/27

 

発表終了年月

2020/05/30

概要

カメラや光源の設置場所が限られる狭い金型空間内において、不良成型品のピッキングを行うシステムの開発を目指している。転移学習ベースのCNNを用いたロボットアームによる基本ピッキングシステムを構築したので報告する.