三木 (M1),永田,画像認識によるオブジェクト抽出機能とビジュアルフィードバックを用いたピッキングロボットシステム,第36回 ファジィ システム シンポジウム FSS2020 講演論文集,pp. 399-403, 2020年9月8日(火).