学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

Robotic Trajectory Following Controller with a Capability for Generating Micro Vibrational Motion along Curved Surface

代表発表者名

Fusaomi Nagata

共同発表者名

Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi (B4), Tomoya Nagatomi (B4), Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe (Okayama Univ.), Maki K. Habib (American Univ. in Cairo)

学会・会議名

41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), http://iecon2015.com/

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2015/11/09

 

発表終了年月

2015/11/12

概要