学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

デスクトップ型多関節ロボットのための制御インタフェイスの開発  ―Hyper CLSデータの提案と基本機能の実装―

代表発表者名

三木康平

共同発表者名

永田寅臣,古田 慧,有馬滉宜,清水竜樹,加藤博久,渡辺桂吾

学会・会議名

第39日本ロボット学会学術講演会予稿集

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2021/09/08

 

発表終了年月

2021/09/11

概要

三木康平,永田寅臣,古田 慧,有馬滉宜,清水竜樹,加藤博久,渡辺桂吾,デスクトップ型多関節ロボットのための制御インタフェイスの開発 ―Hyper CLSデータの提案と基本機能の実装―,第39日本ロボット学会学術講演会予稿集,2D1-02, 3 pages, 2021.