阿部凌真，永田寅臣，寺崎大貴，加藤博久，渡辺桂吾，小型産業用ロボットの機能拡張と操作環境改善のための Hyper CLS データの提案　―複数ロボットのシーケンス制御のためのHCLSステートメント―，第４０日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022年9月5日(月)〜9日(金)／東京大学.