越智,木野,永田,構造的特性に基づいて生成された筋入力パターンによるフィードバック位置決め制御,第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp. 790-794, 幕張メッセ国際会議場,2022年12月14日(水)~16日(金), 2022.