松井寛治, 永田寅臣, 阿部凌真, 加藤博久, 池田毅, 越智裕章, 渡辺桂吾，画像処理用ステートメントの記述が可能なHCLSデータの提案と小型産業用ロボットの機能高度化ニーズへの対応，第29回 画像センシングシンポジウム講演論文集, 5 pages, 6月14日(水)～16日(金)，パシフィコ横浜アネックスホール, 2023.