後藤瑞稀(M2)， 池田　毅，佐藤雅紀，永田寅臣，包み込み型ハンドを有するトマト収穫ロボットの収穫シミュレーション，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター，2023年12月14日(木)～16日(土), 2023.