日野 有雅，宮崎 将吾，大塚 章正， 永田 寅臣，DTCWTを用いた形状偏差を有するランダムサーフェスモデル生成法の改良，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 講演論文集, 4 pages, 5月29日(水)～6月1日(土), 2024.