下釜(M1),永田,今村(M1),藤沢(MPUNI),渡辺,キャッピングタスクロボットの動作安定化のための装着音の識別方法の検討,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 in Fukuoka (ROBOMECH2026)講演論文集, 6月28日(日)~7月1日(水), 2026.