学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

キャッピングタスクロボットの動作安定化のための装着音の識別方法の検討

代表発表者名

下釜(M1)

共同発表者名

永田,今村(M1),藤沢(MPUNI),渡辺(IPU・環太平洋大学)

学会・会議名

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 in Fukuoka (ROBOMECH2026)

発表形態

ポスター発表

発表開始年月

2026/06/28

 

発表終了年月

2026/07/01

概要

下釜(M1),永田,今村(M1),藤沢(MPUNI),渡辺,キャッピングタスクロボットの動作安定化のための装着音の識別方法の検討,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 in Fukuoka (ROBOMECH2026)講演論文集, 6月28日(日)~7月1日(水), 2026.