学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

Impedance Model Force Control Using a Neural Network-Based Effective Stiffness Estimator

代表発表者名

F. Nagata

共同発表者名

F. Nagata, T. Mizobuchi, T. Hase(Meiho Co. Ltd.), Z. Haga(Meiho Co. Ltd.) K. Watanabe(Okayama Univ.) and M.K. Habib(American Univ. in Cairo)

学会・会議名

15th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 15th '10)

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2010/02/04

 

発表終了年月

2010/02/06

概要