学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

発表題目

Fine Gain Tuning for Model-Based Robotic Servo Controllers Using Genetic Algorithms

代表発表者名

F. Nagata

共同発表者名

F. Nagata, I. Okabayashi, M. Matsuno, T. Utsumi, K. Kuribayashi and K. Watanabe

学会・会議名

13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007), Jeju, Korea, August 21-24, 2007.

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2007/08/21

 

発表終了年月

2007/08/24

概要