受賞歴

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi

受賞名(日本語)

The 5th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (ICIAE2017), Best Paper Award

受賞名(英語)

The 5th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (ICIAE2017), Best Paper Award

受賞年月

2017/03/30

受賞テーマ

CLS Data Interpolation with Spline Curves and Its Post Processing for Generating a Robot Language

受賞者

Fusaomi Nagata, Yudai Okada, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe

主催(授与)機関

The Institute of Industrial Applications Engineers

受賞内容

本論文では、コンピュータ支援による設計加工システム(CAD/CAM)で作成したCLSデータと呼ばれる工具経路をスプライン曲線に沿って滑らかにしながら、そのCLSデータをもとにFANUC製の大型産業用ロボットR2000のためのロボット言語を自動生成できるシステムを紹介しました。これは、産業用ロボットのためのCAD/CAMインタフェイスの提案であり、例えば、従来の煩わしい、時間を要する教示作業を行うことなく産業用ロボットを材料の切削加工に応用できるようになりました。