著作(論文等)

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi

論文名

Path planning for collision avoidance using a glid-like space

著者名

Takeshi Ikeda, Yoshiki Hirao, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata

掲載誌名等

Artificial Life and Robotics

掲載年月

2018/03

Vol. 23

No. 1

開始頁

pp. 80

 

終了頁

86

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

Springer

発表形態

Full paper

概要