著作(論文等)

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi

論文名

Manipulator controller using the grid-like space with visual obstacle avoidance

著者名

Takeshi Ikeda, Yoshiki Hirao, Fusaomi Nagata, Seiji Furuno

掲載誌名等

Proceedings of the 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019

掲載年月

2019/01

 

 

開始頁

928

 

終了頁

933

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

 

発表形態

Full paper

概要