学会発表

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi

発表題目

Asymptotic Stable Guidance Control of PWS Mobile Manipulator and Dynamical Influence of Slipping Carrying Object to Stability

代表発表者名

Takeshi Ikeda

共同発表者名

Mamoru Minami

学会・会議名

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2003/10

 

 

発表終了年月

 

概要